Soluție de sudare robotică pentru navă

I. Pregătirea piesei de prelucrat

Transportați componentele construcțiilor navale (cum ar fi plăci de carenă, panouri de pereți etanși și nervuri) la atelierul de sudură și plasați-le pe platforme sau dispozitive de sudură specializate.

Curățați bine suprafețele piesei de prelucrat pentru a îndepărta uleiul, rugina și depunerile. Tehnici precum sablare, sablare sau curățare chimică pot fi utilizate pentru a asigura suprafețe de sudură curate, îmbunătățind calitatea sudurii și rezistența îmbinării. Acesta este un pas esențial în asigurarea eficacitățiiSoluție de sudare robotizată pentru navăaplicatii.

2.Pregătirea sistemului de robot

Inspectați sistemul robotizat de sudare, inclusiv brațul robotizat, sursa de alimentare de sudare, mecanismul de alimentare a sârmei, lanterna de sudură, sistemul de control și cablurile. Asigurați-vă că toate componentele nu prezintă deteriorări, slăbiri sau anomalii.

Configurați parametrii de sudare în sistemul de control al robotului pe baza materialului (de exemplu, oțel de calitate pentru nave), grosime și cerințele procesului de sudare. Parametri precum curentul de sudare, tensiunea, viteza și debitul de gaz de protecție (pentru sudarea cu gaz-écrant) trebuie setați cu atenție. Procesul de configurare formează baza unui succesSoluție de sudare robotizată pentru navă.

3.Programare offline și predare online

Datorită formelor complexe și cerințelor de sudură ale componentelor de construcții navale, programarea offline este frecvent utilizată. Software-ul specializat de programare a roboților permite importarea modelelor 3D ale componentelor și planificarea traseelor ​​și mișcărilor de sudare în conformitate cu standardele de sudură și locațiile cusăturilor. Programul trebuie să asigure o acoperire completă și o calitate constantă a sudurii.

4.Simularea și validarea căii

După programare, utilizați funcția de simulare a sistemului de control al robotului pentru a efectua rulări virtuale ale căilor de sudare. Verificați dacă există probleme precum coliziuni sau depășirea limitelor de mișcare și verificați dacă parametrii de sudare și traiectoriile cusăturii îndeplinesc cerințele procesului. În timpul simulării, observați poziția de sudare și modificările parametrilor în timp real-.

5.Inițierea sudării

După confirmarea siguranței locului, porniți programul de sudare prin sistemul de control al robotului. Brațul robotizat se deplasează la punctul de pornire desemnat de-a lungul traseului pre-setat și activează sursa de putere de sudare și mecanismul de alimentare a firului pentru a începe sudarea. În timpul procesului, robotul controlează cu precizie poziția, unghiul și viteza pistoletului, asigurând dimensiuni precise de sudură și calitate constantă. Pentru componentele mari de construcții navale, mai mulți roboți pot lucra în colaborare. Acțiunile și secvențele roboților trebuie coordonate cu atenție în timpul programării pentru a evita interferențele și pentru a maximiza eficiențaSoluție de sudare robotizată pentru navă.

6.Monitorizare-în timp real și control al calității

Operatorii monitorizează parametrii de sudare, cum ar fi curentul, tensiunea și fluxul de gaz prin interfața sistemului de control al robotului în timpul procesului. Dacă sunt detectate anomalii sau defecte precum porozitate, fisuri sau fuziune incompletă, sudarea poate fi întreruptă pentru a ajusta echipamentul sau parametrii înainte de a relua.

7. Curățarea și inspecția sudurii

După ce sudurile s-au răcit, curățați suprafețele de sudură pentru a îndepărta zgura, stropii și alte resturi.

Efectuați o inspecție vizuală amănunțită a sudurilor, verificând dimensiunile (de exemplu, lățime, înălțime) și calitatea suprafeței (de exemplu, subtăieri, porozitatea suprafeței) pentru a asigura conformitatea cu standardele de construcție navală.

8. Testare nedistructivă (NDT)

Efectuați NDT în conformitate cu standardele de calitate a construcțiilor navale pentru a detecta defectele interne, cum ar fi porozitatea, incluziunile de zgură sau fisurile. Tehnici precum testarea radiografică și cu ultrasunete sunt utilizate în mod obișnuit. Inspectorii autorizați efectuează aceste teste urmând standardele relevante pentru a asigura acuratețea și fiabilitatea.

Tag-uri populare: soluție de sudare robotizată pentru navă, soluție de sudare robotizată din China pentru producători de nave, furnizori, fabrică