Tipuri primare de roboți de sudare
Dominant în industria auto/aerospațială pentru sudare cu arc/puncte
Flexibilitatea pe 6 axe permite trasee complexe de sudură (repetabilitate de ± 0,05 mm)
Sisteme SCARA
High-speed (>10m/min) precizie pentru sudarea ansamblului electronic
Limitat la operații plane pe 4 axe
Roboți Gantry
Soluții de sarcină utilă grea-(500 kg+) pentru grinzile construcțiilor navale
Căile liniare permit suduri structurale la scară mare-
Roboți colaborativi (Coboți)
Siguranță limitată de forță-(ISO/TS 15066) pentru sudarea-cooperativă umană
Ideal pentru producția personalizată cu-volum redus
Capabilitati tehnice critice
|
Caracteristică |
Implementare tehnică |
|
Precizie |
Urmărirea cusăturii cu laser + corecția traseului-în timp real |
|
Repetabilitate |
Feedback al codificatorului (<±0.1mm positional error) |
|
Adaptabilitate la proces |
Capete de sudură MIG/TIG/laser cu schimbare-rapidă |
|
Reducerea pericolelor |
Brațe de extracție a fumului + ecranare cortină IR |
Furnizori industriali de top
FANUC: Seria ARC Mate pentru sudare în puncte de-înaltă densitate
KUKA: KR QUANTEC pentru sudarea cu laser-hibridă aerospațială
Yaskawa: Motoman MA1440 pentru aplicații de portic șantier naval
ABB: IRB 1520ID pentru sudura cobot integrată în pachet-rochii
